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在Android中使用OpenCv  

2011-03-07 09:07:34|  分类: Android开发 |  标签: |举报 |字号 订阅

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编译环境:ubuntu 10.10
opencv版本:2.2

1.首先需要下载以下文件:



  • OpenCV-2.2.0.tar.bz2
  • android-ndk-r4-linux-x86-crystax-4.tar.bz2
2.ubuntu需要以下包

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install swig
sudo apt-get install libpython2.6 python-dev python2.6-dev

3.解压缩opencv后,在其目录进行以下操作
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
make

编译完成后安装进系统库中
sudo make install
sudo ldconfig

如果想测试效果可以进入samples/c目录中执行
. build_all.sh
来编译示例程序,然后运行find_obj来看看opencv中surf的效果

4.接下来是编译android的版本
在编译之前需要解压缩android-ndk-r4-linux-x86-crystax-4.tar.bz2到用户目录下,因为opencv默认在用户目录下寻找,当然大家也可以更改配置文件

进入android目录中,执行以下操作:
mkdir build
cd build
cmake ..
make

这就编译好android的库文件了,下面来新建一个android程序来测试一下

5.创建一个android工程,工程名为opencvtest,包名为com.opencvtest
在工程的根目录下创建一个jni文件夹,然后分别创建Android.mk和hello-jni.cpp两个文件
Android.mk的内容如下:
  1. LOCAL_PATH := $(call my-dir)

  2. include $(CLEAR_VARS)

  3. include /home/ms/opencv/OpenCV-2.2.0/android/build/android-opencv.mk
  4. LOCAL_LDLIBS += $(OPENCV_LIBS)
  5. LOCAL_C_INCLUDES += $(OPENCV_INCLUDES)

  6. LOCAL_MODULE := hello-jni
  7. LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.cpp

  8. include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
复制代码

其中需要注意的是要更改include /home/ms/opencv/OpenCV-2.2.0到自己的opencv目录下
hello-jni.cpp的内容如下:

  1. #include <jni.h>
  2. #include <cstdlib>
  3. #include <stdexcept>
  4. #include <string>

  5. #include <opencv2/core/core.hpp>
  6. #include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
  7. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
  8. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
  9. #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
  10. #include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>

  11. static CvScalar colors[] =
  12. {
  13. {{0,0,255}},
  14. {{0,128,255}},
  15. {{0,255,255}},
  16. {{0,255,0}},
  17. {{255,128,0}},
  18. {{255,255,0}},
  19. {{255,0,0}},
  20. {{255,0,255}},
  21. {{255,255,255}}
  22. };

  23. extern "C"
  24. jint Java_com_opencvtest_opencvtest_getKeypointNum(JNIEnv* env,jobject thiz)
  25. {
  26. IplImage* object = cvLoadImage( "/sdcard/src.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );

  27. if(object != NULL){
  28. CvSURFParams params = cvSURFParams(500, 1);
  29. CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
  30. IplImage* object_color = cvCreateImage(cvGetSize(object), 8, 3);
  31. CvSeq *objectKeypoints = 0;
  32. CvSeq *objectDescriptors = 0;

  33. cvCvtColor( object, object_color, CV_GRAY2BGR );
  34. cvExtractSURF( object, 0, &objectKeypoints, &objectDescriptors, storage, params);

  35. for( int i = 0; i < objectKeypoints->total; i++ )
  36. {
  37. CvSURFPoint* r = (CvSURFPoint*)cvGetSeqElem( objectKeypoints, i );
  38. CvPoint center;
  39. int radius;
  40. center.x = cvRound(r->pt.x);
  41. center.y = cvRound(r->pt.y);
  42. radius = cvRound(r->size*1.2/9.*2);
  43. cvCircle( object_color, center, radius, colors[0], 1, 8, 0 );
  44. }

  45. cvSaveImage( "/sdcard/src_surf.jpg" , object_color);

  46. return objectKeypoints->total;
  47. }

  48. return 0;
  49. }
复制代码

需要注意的是,如果创建的工程名和我不一样的话,需要更改JNI函数的函数名

更改好之后在工程的根目录下运行
~/android-ndk-r4-crystax/ndk-build
即可进行编译,~/android-ndk-r4-crystax指向了我自己的目录,大家可以根据自己的情况修改

编译完成后会创建libs和obj两个目录出来,同时需要注意的是要刷新android的工程来同步这两个目录下的内容

最后更改opencvtest.java文件来调用JNI,我的代码如下:

  1. package com.opencvtest;

  2. import android.app.Activity;
  3. import android.os.Bundle;
  4. import android.widget.TextView;

  5. public class opencvtest extends Activity {

  6. private TextView mTextView;

  7. /** Called when the activity is first created. */
  8. @Override
  9. public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  10. super.onCreate(savedInstanceState);
  11. setContentView(R.layout.main);

  12. mTextView = (TextView) this.findViewById(R.id.textview);

  13. mTextView.setText(Integer.toString(getKeypointNum()));
  14. }

  15. public native int getKeypointNum();

  16. static {
  17. System.loadLibrary("hello-jni");
  18. }
  19. }
复制代码

6. 这时候编译出来的程序还不能在虚拟机中运行,一运行就会闪一下跳出来,这是因为opencv的android库中有V5和V7两种ARM架构的库,我发现 一般都会优先运行V7架构的ARM库,但是虚拟机应该是个V5架构的,所以会马上退出,我的G2手机也一样,所以这时候还要对OpenCV-2.2.0/android/build/android-opencv.mk文件进行修改来让程序在V5架构的ARM上运行,修改内容如下:

  1. --- android-opencv.mk_backup 2011-02-27 05:31:41.813090978 -0800
  2. +++ android-opencv.mk 2011-02-27 06:30:09.605091003 -0800
  3. @@ -19,14 +19,10 @@
  4. ANDROID_OPENCV_INCLUDES := $(OPENCV_ROOT)/android/android-jni/jni

  5. ARMOBJS := local/armeabi
  6. -ARMOBJS_V7A := local/armeabi-v7a

  7. -OPENCV_LIB_DIRS := -L$(OPENCV_BUILD_ROOT)/obj/$(ARMOBJS_V7A) \
  8. - -L$(OPENCV_BUILD_ROOT)/obj/$(ARMOBJS) -L$(OPENCV_BUILD_ROOT)/bin/ndk/$(ARMOBJS) \
  9. - -L$(OPENCV_BUILD_ROOT)/bin/ndk/$(ARMOBJS_V7A)
  10. +OPENCV_LIB_DIRS := -L$(OPENCV_BUILD_ROOT)/obj/$(ARMOBJS) -L$(OPENCV_BUILD_ROOT)/bin/ndk/$(ARMOBJS)

  11. -ANDROID_OPENCV_LIB_DIRS := -L$(OPENCV_ROOT)/android/android-jni/libs/armeabi-v7a \
  12. - -L$(OPENCV_ROOT)/android/android-jni/libs/armeabi
  13. +ANDROID_OPENCV_LIB_DIRS := -L$(OPENCV_ROOT)/android/android-jni/libs/armeabi
复制代码
主要就是去掉V7部分的内容
然后现在试用adb从电脑上push一张名字为src.jpg的文件到虚拟机的/sdcard/中,再运行程序即可看到效果,运行完毕后会生成SURF特征点检索后的图片


引用:http://www.eoeandroid.com/thread-61553-1-1.html
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